近期，苏州世纪福科技公司在其最新电路板测试墙应用项目中，成功应用PF400人机协作机械手，用于被测产品在集成环境中的不同测试工位之间进行搬运与测试，并实现工程师现在在线值守及与机械手的协同安全工作，提高了测试效率、测试自动化的安全性与测试自动化工位的柔性设计。

PF400是人机协作型的SCARA机械手，最远可达731mm的运动覆盖，如果加载在直线导轨之上，可实现在产线上更灵活更高效的运动覆盖。同时，使用PF400型机械手无需加载额外的防护措施，一旦PF400机械手在运动过程中与人发生碰撞，仅在受力数十牛的情况下，就能自动停止运行，从而达到对操作员工的人身伤害保护。PF400的安全性能设计使用电流过载保护技术，在机械手任何一个轴的运动上面碰到意外的阻力，就能自动切停运动，达到保护作用。对于PF400的安全性能分析